Контролер електромотора Motor Controller / C350/CL350 (With IMU and Phase Filters)

Функції: Контролер використовує програмне забезпечення для керування двигуном із відкритим вихідним кодом VESC®-Project, розроблене Бенджаміном Веддером. (VESC — зареєстрована торгова марка, що належить Бенджаміну Веддеру)
Підтримуються ослаблення поля і MTPA (максимальний крутний момент на ампер).
Залишилося багато ресурсів процесора, щоб ви могли створювати свої застосунки для контролера. Працює на мікроконтролері STM32F4, що працює на частоті 168 МГц.

Сенсорний і безсенсорний ВОК з автоматичним визначенням всіх параметрів двигуна Вимірювання струму та напруги на всіх фазах.
Змінне рекуперативне гальмування.
Підтримуються безщіткові, колекторні двигуни постійного струму, двигуни IPM. Графічний інтерфейс, приємний для очей. Адаптивна частота ШІМ для максимально точного вимірювання АЦП.
Гарний пусковий момент у безсенсорному режимі (і, очевидно, у сенсорному режимі теж). Мотор використовується як тахометр, що добре для зометрії.
Контроль робочого циклу, контроль швидкості, контроль струму та контроль положення.
Безшовна робота в 4 квадронтах. Інтерфейс для керування двигуном: сигнал PPM (RC сервопривід), аналоговий, UART, I2C, USB або CAN-шина. Підрахунок споживаних і регенерованих ампер-годинників і ватів-годинника.
Додатковий вихідний сигнал PPM.
Корисно, наприклад, під час керування радіокеруванням машиною з Raspberry Pi або Android-пристрою. Порт USB використовує профіль модему, тому пристрій Android можна під'єднати до контролера мотора без рунування.

Регульований захист від а) Низька вхідна напруга б) Висока вхідна напруга в) Високий струм двигуна г) Високий вхідний струм e) Високий струм рекуперативного гальмування (окремі обмеження для двигуна та входу) f) Швидка зміна робочого циклу (лінійна зміна) ж) Високі оберти (окремі обмеження для кожного напрямку).
Коли межі струму досягаються, використовується стратегія м'якого відкату, тоді як двигун і далі працює.
Якщо струм стає занадто великим, двигун повністю вимикається.
Обмеження RPM також має м'яку стратегію відкату.
Реєстрація та моніторинг даних у реальному часі.
Технічні характеристики: Розмір: Д 133 мм * Ш 73 мм * В 38 мм Напруга: C350 (36-84 В (безпека 8-20 с))) / CL350 (36-126 В (безпека 8-30 с)) Ток: безперервний акумулятор макс. 120 А, фаза 300 А (значення залежать від монтажу та температури довкілля навколо пристрою!) Підтримка режиму прямокутної хвилі BLDC і режиму синусоїдальної хвилі FOC.
Прошивка: остання (підтримується оновлення прошивки) ERPM: 150000 Порти інтерфейсу керування: USB, CAN, UART, Bluetooth Підтримувані датчики: ABI, HALL, AS5047, AS5048A, без датчиків Підтримка вхідного набору: PPM, ADC, NRF, UART Розмір круглий шини: 10 мм (діаметр) Гіроскоп і акслерометр (BMI160) Програмований: Так